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*应用：明确码垛的具体产品（箱、袋、桶等）、尺寸、重量范围（单件及整垛）。
*性能要求：确定所需的工作节拍（每小时码放多少层/垛）、工作范围（机器人臂展）、大负载（通常ABB码垛机器人如IRB460/660系列有40kg,60kg,110kg,250kg等多种选项）。
*集成环境：了解生产线速度、前后端设备（输送线、拆垛机、缠膜机等）、可用空间布局、电气气源条件。
*预算范围：明确设备采购及配套（如夹具、安全围栏、编程调试）的总预算。
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